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液压机械手有哪些具体的工作流程和优点

时间: 2018.09.20 来源:宁波工业机械手价格 浏览:

液压机械手有哪些具体的工作流程和优点


浙江元邦智能设备是一家专业生产工业智能机械手工业机械手生产厂家,欢迎广大客户咨询。


液压技术有以下优点:   


(1)体积小、重量轻,因此惯性力较小,当突然过载或停车时,不会发生大的冲击;  


(2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度,并可实现无极调速;   


(3)换向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;   


(4)液压泵和液压马达之间用油管连接,在空间布置上彼此不受严格限制;   


(5)由于采用油液为工作介质,元件相对运动表面间能自行润滑,磨损小,使用寿命长;  


(6)操纵控制简便,自动化程度高;  


(7)容易实现过载保护。


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液压机械手的工作流程如下:  


(1)  当按下机械手启动按钮之后,先立柱右转电磁阀通电,机械手右转,至右限位开关动作。  


(2) 立柱上升电磁阀通电,立柱上升,至上限位开关动作。 


(3) 手臂伸长电磁阀通电,手臂开始伸长,至限位开关动作。  


(4) 手腕逆时针转电磁阀通电,手腕逆时针转动,至逆时针转限位开关动作。 


(5) 立柱下降电磁阀通电,立柱下降,至下限位开关动作。 


(6) 手爪抓紧电磁阀通电,手爪抓紧,至限位开关动作。 


(7)  立柱上升电磁阀通电,立柱上升,至上限位开关动作。 


(8) 手腕逆时针转电磁阀通电,手腕逆时针转动,至逆时针转限位开关动作。 


(9) 手腕收缩电磁阀通电,手腕收缩,至限位开关动作。 


(10) 立柱左转电磁阀通电,机械手左转,至左限位开关动作。 


(11) 手臂伸长电磁阀通电,手臂开始伸长,至限位开关动作。  


(12) 手腕逆时针转电磁阀通电,手腕逆时针转动,至逆时针转限位开关动作。 


(13) 立柱下降电磁阀通电,立柱下降,至下限位开关动作。 


(14) 手爪松开电磁阀通电,手爪松开,至限位开关动作。  


(15)  手腕收缩电磁阀通电,手腕收缩,至限位开关动作。完成一次循环,然后重复以上循环动作。  


(16) 按下停止按钮或停电时,机械手停止在现行的工步上,重新启动时,机械手按上一工步继续工作。


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