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液压机械手的特点与设计要求

时间: 2018.09.20 来源:金华工业机械手生产厂家 浏览:

液压机械手的特点与设计要求


液压传动机械手是以压缩液体的压力来驱动执行机构运动的机械手。


其主要特点是:介质李源极为方便,输出力小,液压动作迅速,结构简单,成本低。但是,由于空气具有可压缩的特性,工作速度的稳定性较差,冲击大,而且气源压力较低,抓重一般在30公斤以下,在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大,所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。  


绍兴工业机械手生产厂家


液压机械手的设计要求  


 (1)机械手为通用机械手,因此相对于专用机械手来说,它的适用面相对较广。


 (2)选取机械手的座标型式和自由度。  


 (3)设计出机械手的各执行机构,包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。为了使通用性更强,手部设计成可更换结构,不仅可以应用于夹持式手指来抓取棒料工件,在工业需要的时候还可以用气流负压式吸盘来吸取板料工件。 


浙江元邦智能设备是一家专业生产工业智能机械手生产厂家,欢迎广大客户咨询。


 (4)液压传动系统的设计  


将设计出机械手的液压传动系统,包括液压元器件的选取,液压回路的设计,并绘出液压原理图。 


 (5)机械手的控制系统的设计  


本机械手拟采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制,


将要选取PLC型号,根据机械手的工作流程编制出PLC程序,并画出梯形图


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