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机械手大概有哪几种种类?

时间: 2018.09.20 来源:衢州工业智能机械手 浏览:

机械手大概有哪几种种类?



1、专用机械手,它一般只有固定程序,而无单独的控制系统,它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件来操作某一工具。


2、通用机械手,其具有可变程序和单独驱动的控制系统,按其定位和控制方式的不同,来分为简易型和伺服型,而简易型的只是点位控制,属于程序控制类型,伺服型是点位控制,也是连续轨迹控制。 

 

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3、直角坐标式机械手的臂部可以沿着坐标轴X、Y、Z三个方向移动,也可以前后伸缩、左右移动和上下升降;


4、多关节式机械手又可分为大臂与小臂。大臂可绕肩部摆动多角,小臂对大臂可绕肘部上下摆动,(肘部:小臂与大臂的连接;肩部:大臂与机体的连接)手臂还可以左右转动。


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