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机械手的手爪动力的电动、气动、油压是什么样子的?

时间: 2018.09.20 来源:宁波工业智能机械手 浏览:

机械手的手爪动力的电动、气动、油压是什么样子的?


机械手的手爪动力一般有三种方式:


1、电动,电机驱动夹爪夹紧物料,看具体采用什么电机,像伺服的话,可以适当的控制夹紧力度,速度及高精度,相对成本较高,但配套设施少(不用气站也不用液压站),有电就可以用;


2、气动,结构简单,相对成本低;


3、油压,比气动相对成本较高,但出力较大,但要配套液压站,稍复杂一点。


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