YA900S3IS
Product description
机 械 手 型 号：YA900S3IS
适 用 注 塑 机：200-350 ton
元邦机械手技术参数及配置
1.机械手技术参数
NO. | 项目 | 内容 |
1 | 工作电源 | AC200-220V±10% 50/60HZ |
2 | 工作气压 | 0.6 Mpa |
3 | 驱动方式 | 横行、引拔、上下伺服马达驱动 |
4 | 横出行程 | 1460mm |
5 | 前后行程 | 640mm |
6 | 上下行程 | 890mm |
7 | 侧姿 | 侧姿组气缸，倒角（0度或90度） |
8 | 手臂结构 | 单截 |
9 | 各轴最大速度 | X轴最大速度1.1M/S Y轴最大速度2.1M/S Z轴最大速度1.2M/S |
10 | 最大荷重（KG） | 4KG（含治具） |
11 | 空循环取出时间 | 1.20S |
12 | 空循环时间 | 6.20S |
13 | 接口标准 | 脉冲 |
14 | 操作器 | 7寸真彩色TFT屏幕 |
15 | 定位及重复定位精度 | ±0.05mm |
2、结构介绍
标记 | 部位 | 特性说明 | ||
X | 引拔部 | X轴主要采用型钢结构梁设计，齿条结构传动 | ||
Y | 主臂部 | Y轴采用高强度铝挤型材设计，皮带结构传动 | ||
Z | 横行部 | Z轴横行部主要采用型钢结构梁设计，皮带结构传动 | ||
C | 侧姿组 | 侧姿组L型输出板，齿条传动（0度到90度） | ||
3、标准功能表 | ||||
序号 | 功能 | 功能描述 | ||
1 | 操作界面 | 简体中文+英文+繁体中文 | ||
2 | 产品开放 | 可以定制 | ||
3 | 急停连锁保护功能 | 标准配置 | ||
4 | 安全门连锁保护功能 | 标准配置 | ||
5 | 生产状况监视功能 | 可显示现在之生产状况 | ||
6 | 装箱排列功能 | 标准功能（256点） | ||
7 | 吸附及附带夹具 | 两组吸附，两组夹(可根据实际生产做OPTION） | ||
8 | 自动结束生产 | 预先有设定生产产量时，可在运行到生产数后停止运转后即显示信息 | ||
9 | 自动运转中数据修改 | 在自动运转中可修改微调取出数据 | ||
10 | 动模/定模取出转换 | 标准配置 | ||
11 | 吸附或夹具确认功能 | 标准配置 | ||
12 | 教导模式可选 | 1.固定模式 2.自由模式 | ||
13 | 机械手待机位置设定 | 制品侧可在模外/模内/下降途中 | ||
14 | 预留I/O接点 | 机械手的控制器预留3组I/O接点可控制输送带 | ||
15 | 程序记忆不受停电影响 | 标准功能 | ||
16 | 多轴联动 | 标准配置 | ||
17 | 可记忆程序 | 100套(支持USB) | ||
18 | 故障讯息 | 可显示故障讯息 | ||
19 | 密码设定 | 设定密码二级用户权限登陆 | ||
20 | 屏保功能 | 可调节屏保时间 | ||
21 | 走行途中姿势位置控制 | 走行途中姿势的位置可控制 | ||
4、配置明细表
主要零部件 | 品牌 | 品牌地 | 产地 | |||
伺服电机 | 松下（可选配） | 日本 | 中国珠海 | |||
伺服驱动器 | 松下（可选配） | 日本 | 中国珠海 | |||
减速机 | SHIMPO(新宝) | 日本 | 中国湖州 | |||
滑轨 滑块 | HIWIN(上银)（可选配） | 台湾 | 台湾 | |||
轴承 | NSK | 日本 | 中国苏州 | |||
蜂鸣器/指示灯等 | Schneider(施耐德) | 法国 | 中国武汉 | |||
风扇 | Schneider(施耐德) | 法国 | 中国武汉 | |||
电源供应器 | Schneider(施耐德) | 法国 | 中国武汉 | |||
继电器 | Schneider(施耐德) | 法国 | 中国武汉 | |||
电磁阀 | AirTAC(亚德客) | 台湾 | 中国广东 | |||
接近开关 | Schneider(施耐德) | 法国 | 中国武汉 | |||
断路器 | Schneider(施耐德) | 法国 | 中国上海 | |||
真空负压表 | KITA(金登) （可选配） | 台湾 | 中国台湾 | |||
磁簧开关 | AirTAC(亚德客) | 中国 | 中国宁波 | |||
结构件 | 元邦 | 中国 | 中国台州 | |||
控制系统 | 元邦定制（新睿） | 元邦 | 中国台州 | |||
特点：除主要配置外，元邦在非重要部位的配置也选择一线品牌，以保证设备整体的性能与可靠性 | ||||||
选配一 | ||||||
主要零部件 | 品牌 | 品牌地 | 产地 | |||
伺服电机 | 汇川 | 中国 | 中国深圳 | |||
伺服驱动器 | 汇川 | 中国 | 中国深圳 | |||
滑轨 滑块 | 亚德客 | 中国 | 中国宁波 | |||
真空负压表 | 安德路（AND） | 中国 | 中国深圳 | |||
选配二 | |||
主要零部件 | 品牌 | 品牌地 | 产地 |
伺服电机 | 新思 | 中国 | 中国台州 |
伺服驱动器 | 新思 | 中国 | 中国台州 |
滑轨 滑块 | 亚德客 | 中国 | 中国宁波 |
真空负压表 | 安德路（AND） | 中国 | 中国深圳 |
注：以上配置如有特殊原因需要改变，为保证交货期，元邦会选择同档品牌产品以作替换，不再另行通知。
